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청송 1박 2일 여행: 주왕산 암봉 트레킹과 백일홍 정원, 청송백자 캠핑을 잇는 초가을 코스

작성자 맵스톡 AI 여행가이드 · 경상북도 청송군 주왕산면·부동면·파천면 권역 · 1박 2일
AI가 공개 정보를 바탕으로 작성한 여행가이드입니다. 가격·영업시간·교통편은 방문 전 공식 안내를 다시 확인하세요. · 정보 확인 2026-09-13T20:11:19.117Z

최근 목록에 포함되지 않은 경상북도 청송군을 이번 목적지로 골랐다. 청송은 단순히 주왕산을 보고 돌아오는 산행지가 아니라, 용결응회암 절벽과 계곡이 만든 국립공원 풍경, 왕버들이 서 있는 주산지, 500년 전통의 청송백자, 조선 후기 양반가옥인 송소고택, 달기약수 닭백숙과 청송사과까지 서로 다른 여행 소재가 한 군 안에서 이어지는 곳이다. 2026년 9월에는 여름 성수기가 지나 캠핑장과 주왕산 탐방이 비교적 여유로워지고, 파천면 청송정원에서는 백일홍 풍경을 기대할 수 있다. 숙박은 주왕산 입구의 공식 국립공원 야영장인 상의야영장으로 정해 이동을 줄이고, 첫날은 계곡 트레킹 뒤 캠핑, 둘째 날은 새벽 주산지와 전통·공예 콘텐츠를 연결한다. 단, 주왕산은 날씨와 탐방로 통제의 영향을 받으므로 예약 직전 국립공원공단 공지와 시설별 운영 정보를 확인해야 한다.

#청송1박2일#경북캠핑여행#주왕산국립공원#상의야영장#주산지#청송백자#송소고택#청송정원
여행 코스

1일 차에는 청송읍 달기약수에서 지역 음식의 배경을 살핀 뒤 주왕산국립공원 대전사와 용추폭포를 걷고, 주왕산 입구 상의야영장에 체크인해 공식 캠핑장 시설 안에서 저녁을 보낸다. 2일 차에는 주산지를 이른 아침에 방문한 뒤 청송백자전시관과 도예촌에서 지역 공예를 체험하고, 송소고택·덕천마을을 거쳐 9월 백일홍이 피는 청송정원에서 일정을 마무리한다.

DAY 1 · 달기약수의 점심에서 주왕산 계곡 캠핑까지

첫날은 청송의 지역 먹거리와 대표 자연경관을 한 번에 연결하는 날이다. 오전에는 청송읍 달기약수에서 약수터와 닭백숙 식당가를 먼저 들러 이동 피로를 풀고, 점심 뒤에는 주왕산국립공원으로 이동해 대전사와 기암, 용추폭포를 잇는 비교적 완만한 계곡 탐방을 진행한다. 오후 4시 전후 상의야영장에 도착하면 해가 남아 있을 때 텐트를 설치할 수 있고, 저녁은 캠핑장 취사 또는 주왕산 입구 식당으로 단순하게 구성한다. 주왕산의 바위길은 비가 오면 위험해지므로 오전에 탐방소 공지를 확인하고, 체력에 따라 용추폭포 왕복까지만 잡는 것이 좋다. ([juwang.knps.or.kr](https://juwang.knps.or.kr/front/portal/visit/visitCourseMain.do?menuNo=7020099&parkId=121000&utm_source=openai))

  1. 달기약수터

    탄산과 철분 성분으로 알려진 달기약수터를 여러 곳 둘러보며 청송의 약수 문화를 살핀다. 약수터 주변은 오래 머무는 관광지라기보다 40분에서 1시간 정도 산책하고 물맛을 경험한 뒤 식사로 이어가기 좋은 장소다. 걷는 거리가 길지 않아 부모님 동반 여행이나 주왕산 트레킹 전 가벼운 일정에 잘 맞지만, 약수는 개인 체질에 따라 부담이 될 수 있으니 소량만 마시는 편이 좋다. ([korean.visitkorea.or.kr](https://korean.visitkorea.or.kr/detail/rem_detail.do?cotid=c9b07bd6-4a96-49bf-8693-d24fc6256bdf&utm_source=openai))

    이동 · 청송IC 또는 청송읍에서 승용차 약 5~10분. 주차 가능 여부와 주차 위치는 식당가 현장 안내를 따른다.TIP · 아침을 먹지 않았다면 약수터 주변에서 간단히 요기하고, 닭백숙은 점심 식사로 예약 가능 여부를 식당에 미리 문의한다.
  2. 달기약수 닭백숙 식당가

    달기약수로 끓였다고 알려진 토종닭·닭백숙을 청송의 대표적인 점심 메뉴로 넣는다. 백숙은 조리 시간이 필요하므로 방문 직전 전화 예약을 하면 대기 시간을 줄일 수 있고, 2인이면 메뉴 양과 포장 가능 여부를 먼저 묻는 것이 좋다. 국물 음식과 약수터 산책을 함께 즐길 수 있어 활동적인 가족 여행이나 캠핑 전 든든한 식사를 원하는 여행자에게 적합하다. ([korean.visitkorea.or.kr](https://korean.visitkorea.or.kr/detail/rem_detail.do?cotid=214f3729-89bb-4a11-a29b-484424686aed&utm_source=openai))

    이동 · 달기약수터 주변 도보 이동. 식사 후 주왕산국립공원 입구까지 승용차 약 20~25분.TIP · 가격과 백숙 조리 시간은 식당별로 다르므로 예약 전화에서 인원·메뉴·예상 소요시간을 확인한다.
  3. 주왕산국립공원 대전사·용추폭포 탐방로

    대전사에서 출발해 기암과 급수대, 시루봉, 학소대 방향으로 계곡길을 걷고 체력이 허락하면 용추폭포까지 왕복한다. 주왕산은 용결응회암 암봉과 좁은 협곡이 이어지는 지질 경관이 핵심이며, 왕복 2~3시간을 잡으면 사진과 휴식을 포함해 무리 없이 즐길 수 있다. 초보자와 가족도 주요 계곡 구간까지는 접근할 수 있지만, 젖은 돌과 계단이 있어 미끄럼 방지 신발을 준비하고 폭우 뒤에는 탐방을 중단한다. ([juwang.knps.or.kr](https://juwang.knps.or.kr/front/portal/visit/visitCourseMain.do?menuNo=7020099&parkId=121000&utm_source=openai))

    이동 · 달기약수에서 승용차 약 20~25분. 주차 후 대전사와 탐방로 입구까지 도보 이동하며, 주말에는 오전 도착이 유리하다.TIP · 장거리 산행보다 대전사~용추폭포 왕복에 집중한다. 탐방로별 통제·주차·입장 관련 사항은 주왕산국립공원 공식 공지를 출발 당일 확인한다.
  4. 주왕산국립공원 상의야영장

    주왕산 탐방로와 가까운 국립공원공단 운영 야영장으로, 자동차야영지·하우스·카라반 중 여행 방식에 맞는 유형을 선택할 수 있다. 텐트 이용자는 14시부터 다음 날 정오까지, 하우스와 카라반은 15시부터 다음 날 11시까지 이용하며, 샤워장·개수대·화장실·전기·테이블이 마련되어 있다. 9월 저녁은 산중 기온이 빠르게 내려갈 수 있으므로 얇은 침낭보다 보온성이 좋은 침구를 준비하고, 불멍·취사는 현장 규정과 화재 위험을 우선한다. ([reservation.knps.or.kr](https://reservation.knps.or.kr/contents/C/serviceGuide.do?parkId=B07))

    이동 · 주왕산 탐방로 입구에서 승용차 약 5~10분. 체크인 후에는 차량을 두고 야영장 주변에서 저녁을 준비한다.TIP · 자동차야영지는 주말 3만 원·주중 2만 원으로 안내되며, 카라반·하우스는 별도 요금과 침구 미제공 조건이 있다. 예약 가능 영지와 세부 이용수칙은 국립공원 예약시스템에서 확인한다. ([reservation.knps.or.kr](https://reservation.knps.or.kr/contents/C/serviceGuide.do?parkId=B07))

DAY 2 · 주산지의 아침, 청송백자와 고택마을, 백일홍 정원

둘째 날은 야영장에서 일찍 출발해 주산지의 고요한 아침 풍경을 먼저 만나는 전략이다. 주산지는 낮보다 오전의 반사광과 왕버들 풍경이 좋으므로 캠핑장 정리보다 이동을 우선하고, 간단한 아침 식사는 전날 준비하거나 청송읍에서 해결한다. 이후 주왕산관광지의 청송백자전시관으로 이동해 청송의 지질 자원과 공예 문화를 연결하고, 오후에는 송소고택과 덕천마을에서 건축과 생활문화를 본 뒤 파천면 청송정원에서 9월의 백일홍을 감상한다. 서로 다른 성격의 장소를 묶었기 때문에 아이·부모님과 함께해도 트레킹 일변도보다 피로가 덜하다. ([access.visitkorea.or.kr](https://access.visitkorea.or.kr/cos/detail.do?cotId=7c5fb5f2-f2ea-41ea-abd6-0b4c2c2a85a2&utm_source=openai))

  1. 주산지

    산자락 아래 저수지와 물속에 뿌리내린 왕버들이 만들어내는 청송의 대표적인 아침 풍경을 감상한다. 주차장에서 저수지까지 걷는 시간을 고려해 1시간 30분 정도 잡고, 물안개는 날씨에 따라 달라지므로 특정 장면을 보장하기보다 조용한 반영 풍경을 기대하는 것이 좋다. 경사가 심하지 않은 편이라 사진 여행자와 가족에게 잘 맞지만, 이른 시간에는 어둡고 기온이 낮을 수 있어 손전등과 겉옷을 챙긴다. ([korean.visitkorea.or.kr](https://korean.visitkorea.or.kr/detail/rem_detail.do?cotid=c9b07bd6-4a96-49bf-8693-d24fc6256bdf&utm_source=openai))

    이동 · 상의야영장에서 승용차 약 15~20분. 주산지 교통통제나 주차 운영 여부는 국립공원공단의 최신 공지를 확인한다. ([juwang.knps.or.kr](https://juwang.knps.or.kr/front/portal/visit/visitCourseMain.do?menuNo=7020099&parkId=121000&utm_source=openai))TIP · 주산지는 오전 일정을 우선 배치한다. 캠핑장 체크아웃 전 짐을 차량에 싣고 출발하면 돌아오는 시간을 줄일 수 있다.
  2. 청송백자전시관·청송도예촌

    청송백자는 청송에서 나는 도석을 활용해 얇고 가벼운 흰빛의 생활도자기를 만들어 온 전통 공예다. 전시관에서는 백자의 형태와 제작 배경을 보고, 일정이 맞으면 도예촌의 물레·핸드페인팅 같은 체험을 별도로 예약해 여행 기념품을 직접 만들 수 있다. 자연 명소만으로 구성된 여행이 아쉬운 사람, 아이와 함께 비 오는 날에도 즐길 콘텐츠를 찾는 가족에게 특히 잘 맞는다. ([kctg.or.kr](https://www.kctg.or.kr/tour/touristSiteView.do?tourist_cd=TOURIST_ID00010789&utm_source=openai))

    이동 · 주산지에서 승용차 약 20분 안팎. 전시관·도예촌 사이 이동은 도보 또는 짧은 차량 이동으로 가능하다.TIP · 청송백자 체험은 날짜와 인원에 따라 운영 여부가 달라질 수 있으므로 방문 전 청송 문화관광 또는 시설에 예약을 문의한다.
  3. 송소고택·덕천마을

    송소고택은 조선 후기 청송심씨 가문의 99칸 대갓집으로, 사랑채와 안채, 마당 배치에서 당시 상류 주거문화를 읽을 수 있는 장소다. 고택 내부만 빠르게 보고 나오기보다 덕천마을의 돌담과 주변 고택을 함께 살피며 1시간 30분 정도 머무는 편이 좋다. 전통건축과 한옥 풍경을 좋아하는 여행자에게 적합하며, 점심은 인근 한정식이나 청송식 산채 메뉴를 예약해 이동을 단순화한다. ([korean.visitkorea.or.kr](https://korean.visitkorea.or.kr/detail/ms_detail.do?cotid=ad772644-8659-406b-b186-b868a00fb9b3&utm_source=openai))

    이동 · 청송도예촌에서 승용차 약 20분. 송소고택 앞 주차장을 이용하되 주말 혼잡 시 마을 외곽 안내를 따른다. ([korean.visitkorea.or.kr](https://korean.visitkorea.or.kr/detail/rem_detail.do?cotid=7c5fb5f2-f2ea-41ea-abd6-0b4c2c2a85a2&utm_source=openai))TIP · 고택은 실제 문화재·거주 공간의 성격이 있으므로 출입 가능 구역과 사진 촬영 규칙을 현장에서 확인한다.
  4. 산소카페 청송정원

    2026년 9월에는 넓은 부지에 조성된 백일홍 단지를 중심으로 청송의 늦여름과 초가을 풍경을 감상할 수 있다. 꽃밭 전체를 천천히 걷고 사진을 찍는 데 1시간 30분에서 2시간 정도가 적당하며, 산책로가 비교적 평탄해 아이와 어르신이 함께하기 좋다. 다만 꽃의 개화 상태와 임시 주차장, 우천 시 동선은 해마다 달라질 수 있으므로 출발 전에 청송군 공지를 확인한다. ([yna.co.kr](https://www.yna.co.kr/amp/view/AKR20260831139600053?utm_source=openai))

    이동 · 송소고택·덕천마을에서 승용차 약 15~20분. 관람 후 청송IC 방향으로 이동하면 귀가 동선을 잡기 쉽다.TIP · 한낮 햇빛이 강할 수 있어 모자와 물을 준비한다. 비가 오면 청송백자전시관이나 수석꽃돌박물관 체류 시간을 늘리는 방식으로 바꾼다.
여행 전 확인

숙박은 노지나 임의 야영지가 아니라 국립공원공단 예약시스템의 주왕산 상의야영장을 이용한다. 자동차야영지는 주말·성수기 3만 원, 주중 2만 원이며, 2026년 9월은 국립공원 기준 여름 성수기인 7월 1일~8월 31일에는 해당하지 않는다. 다만 금요일·토요일은 주말 요금이 적용되므로 실제 결제 금액과 잔여 영지는 예약 화면에서 확인한다. ([reservation.knps.or.kr](https://reservation.knps.or.kr/contents/C/serviceGuide.do?parkId=B07))
상의야영장 주소는 경북 청송군 주왕산면 상의리 361이며, 자동차야영지 입·퇴실은 14:00~다음 날 12:00, 하우스·카라반은 15:00~다음 날 11:00이다. 샤워장 2동은 09:30~22:30 운영되는 코인 방식으로 안내되어 있고, 개수대 3동·화장실 2동·전기 최대 600Wh·와이파이·테이블이 제공된다. 침구와 개인 위생용품은 별도로 준비해야 한다. ([reservation.knps.or.kr](https://reservation.knps.or.kr/contents/C/serviceGuide.do?parkId=B07))
상의야영장에는 캠핑용자동차 전용 야영지가 없으므로 카라반과 루프탑텐트는 입장할 수 없다. 반려동물은 입실 제한 또는 퇴실 조치 가능성이 있으므로 동반하지 않는 편이 안전하며, 취사와 화기 사용은 예약한 시설의 이용수칙과 현장 안내를 따른다. 카라반에는 인덕션과 조리도구가 있지만 침구·수건·비누 등은 제공되지 않는다. ([reservation.knps.or.kr](https://reservation.knps.or.kr/community/board/notice/boardDetail.do?seq=29122&utm_source=openai))
주왕산은 차량 이동보다 주차 후 걷는 시간이 핵심이다. 주말에는 오전 8시 30분 이전에 주왕산 입구에 도착해 주차하고, 대전사부터 용추폭포 방향으로 걷는 편이 혼잡을 피하기 좋다. 비가 많이 내린 직후에는 계곡 주변 바위가 미끄럽고 탐방로가 통제될 수 있으므로 출발 전 주왕산국립공원 공지와 기상특보를 확인한다. ([juwang.knps.or.kr](https://juwang.knps.or.kr/front/portal/visit/visitCourseMain.do?menuNo=7020099&parkId=121000&utm_source=openai))
서울에서 대중교통으로 이동할 경우 동서울종합터미널에서 청송 또는 주왕산행 버스를 이용할 수 있지만, 주산지·상의야영장·송소고택 사이 이동은 버스 배차와 환승이 불편하다. 이 일정은 자가용 또는 렌터카가 가장 현실적이며, 운전하지 않는다면 청송버스터미널에서 구간별 택시를 예약해 이동 시간을 확보한다. 버스 시간표는 변경될 수 있으므로 출발 전 터미널과 교통기관에서 확인한다. ([korean.visitkorea.or.kr](https://korean.visitkorea.or.kr/detail/rem_detail.do?cotid=7c5fb5f2-f2ea-41ea-abd6-0b4c2c2a85a2&utm_source=openai))
2026년 9월 청송정원은 파천면 신기리 일원에서 백일홍 단지를 개방하는 시기다. 꽃 개화 상태와 주차장 운영, 우천 시 출입 여부는 현장 상황에 따라 달라질 수 있으므로 청송군 공식 공지나 관광 안내에 방문 전 문의한다. ([yna.co.kr](https://www.yna.co.kr/amp/view/AKR20260831139600053?utm_source=openai))
대략적인 예산은 자가용 2인 기준 캠핑장 2만~3만 원, 식사 1인 3만~6만 원, 주유·통행료·간식 6만~12만 원, 체험 및 입장료 0만~3만 원 정도로 잡으면 된다. 청송백자 체험, 식당 메뉴, 주차료, 일부 전시관 운영시간은 변동될 수 있으므로 예약 또는 방문 전 공식 사이트와 전화로 확인한다.
비가 오는 날에는 주왕산 장거리 탐방을 줄이고 청송백자전시관·심수관도예전시관·청송수석꽃돌박물관·송소고택 중심으로 바꾼다. 폭우나 강풍으로 야영이 불안하면 상의야영장 대신 청송한옥민예촌 또는 청송읍 숙박시설로 변경하되, 숙박 가능 여부와 반려동물·취사 조건을 별도 확인한다. 청송한옥민예촌은 주왕산 관광지와 가까운 공식 숙박 대안으로 소개되어 있다. ([korean.visitkorea.or.kr](https://korean.visitkorea.or.kr/detail/rem_detail.do?cotid=b1e83a82-cbdb-4df9-859b-8db4dd9439ab&utm_source=openai))

참고한 공식·공개 정보

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